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          股票代码:002334
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          DA180系列基础型交流伺服驱动器
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          DA180系列基础型交流伺服驱动器

          DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

          DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化,提供高效、有竞争力的解决方案。


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          • * 响应频率达2.0kHz,高动态响应

            * 3倍过载能力,澎湃动力

            * 支持Modbus、CANopen现场总线技术

            * 全闭环控制,内部多点位位置,原点回归,控制随心所欲

            * 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器,抑振明显

            * 龙门同步,精品应用

            * 负载惯量识别,智能化增益调整,调试简单

            * 小型化:比市场同类产品体积缩小45%

            * 广泛适用工业自动化领域,对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化,提供富有竞争力的解决方案。


          • DA180系列伺服驱动器(100W~1kW)
            规 格
            说 明
            电 源
            220V系统输入电压
            1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
            端 口
            控制信号
            输入
            10路输入(功能可通过相关参数配置)
            输出
            4路输出(功能可通过相关参数设置)
            模拟量
            输入
            2路12bit模拟量输入
            脉冲信号
            输入
            1组输入(方式:差分或者集电极开路)
            输出
            1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
            第二编码器
            输入
            增量编码器接口(光栅尺)
            通信功能
            USB
            1:1通信上位机软件(标配)
            RS485
            1:n通信(标配)
            CANopen
            1:n通信(标配)
            控制模式
            1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式
            功 能
            位置控制
            控制输入
            1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
            控制输出
            定位完成输出等
            脉冲输入
            最大脉冲输入频率
            光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
            脉冲输入方式
            1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
            电子齿轮
            1/10000~1000倍
            滤波器
            1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
            模拟量输入
            转矩限制
            可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
            制振控制
            能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
            脉冲输出
            1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
            速度控制
            控制输入
            1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
            控制输出
            速度到达等
            模拟量输入
            速度指令输入
            可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
            转矩限制输入
            可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
            内部速度指令
            可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
            速度指令加减速调整
            可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
            零速钳位
            模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
            速度指令滤波器
            能对外围干扰等进行零漂抑制
            转矩控制
            控制输入
            零速钳位输入等
            控制输出
            速度到达等
            模拟量输入
            转矩指令输入
            模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定
            速度限制输入
            可进行模拟量速度限制
            速度限制
            通过参数可设定速度限制
            转矩指令滤波器
            模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
            转矩指令零漂抑制
            能对外围干扰等进行零漂抑制
            内部位置规划
            规划点数
            可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
            路径设定
            1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
            原点回归
            1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
            保 护
            软硬件?;?
            过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、编码器故障等
            存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、驱动器过热、位置偏差过大等
            故障记录
            1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值
            环 境
            温度
            工作温度
            0~45℃
            储存温度
            -20~80℃(不冻结)
            工作 / 储存湿度
            ≤90%RH(无凝露)
            IP等级
            IP20
            海拔
            海拔1000m以下
            振动
            ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

            驱动器系列功率及机箱划分
            型 号
            输 入
            输 出
            机箱体积
            电压(V)
            额定电流(A)
            功率(kW)
            额定电流(A)
            DA180-S1R3SG0
            单相220
            0.9
            0.1
            1.3
            A
            DA180-S1R8SG0
            单相220
            1.8
            0.2
            1.8
            A
            DA180-S2R8SG0
            单相220
            3.6
            0.4
            2.8
            A
            DA180-S4R5SG0
            单相220
            6.8
            0.75
            4.5
            B
            DA180-S5R0SG0
            单相220
            9.1
            1.0
            5
            B

            驱动器尺寸
            驱动器体积
            驱动器型号
            外形尺寸
            安装尺寸
            安装孔径
            (mm)
            H(mm)
            W(mm)
            D(mm)
            A(mm)
            B(mm)
            A
            DA180-S1R3SG0
            160
            42
            141
            32
            150
            M4(Φ5)
            DA180-S1R8SG0
            DA180-S2R8SG0
            B
            DA180-S4R5SG0
            160
            50
            141
            40
            150
            M4(Φ5)
            DA180-S5R0SG0

            电机技术参数
            电机型号(17位单圈磁编码器)
            额定功率 (kW)
            额定电流 (A)
            瞬间最大电流(A)
            额定扭矩 (Nm)
            瞬间最大扭矩 (Nm)
            额定转速 (rpm)
            最高转速 (rpm)
            转动惯量标准/带抱闸 (kg.cm2)
            电压 (V)
            重量
            标准/带抱闸 (kg)
            ML系列小惯量
            SV-ML06-0R2G-2-SA□
            0.2
            1.5
            4.5
            0.64
            1.92
            3000
            5000
            0.198/0.294
            220
            1.4/1.6
            SV-ML06-0R4G-2-SA□
            0.4
            2.8
            8.4
            1.3
            3.9
            0.33/0.426
            1.8/2.0
            SV-ML08-0R7G-2-SA□
            0.75
            4.5
            13.5
            2.4
            7.2
            1.28/1.51
            3.0/3.5
            MM/SM系列中惯量
            SV-MM13-1R0E-2-SA□
            1
            4.8
            14.4
            4.78
            14.3
            2000
            2750
            6.4/8.3
            220
            5.8/7.5
            绝缘等级
            Class F(155℃)
            防护等级
            IP65
            使用环境
            温度:-20℃~+40℃(不结冰);湿度:90%RH以下(无凝露)

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